Commit Graph

45 Commits

Author SHA1 Message Date
zhusenlin
665a28a02a 更新HMI 2026-02-08 16:46:42 +08:00
zhusenlin
307889f441 更新DOC 2026-02-08 11:28:28 +08:00
zhusenlin
318c486bc9 更新DOC 2026-02-08 11:27:32 +08:00
zhusenlin
6818a94e30 更新程序,更新README 2026-02-08 11:26:25 +08:00
zhusenlin
fdd197f9cd 更新DOC 2026-02-06 14:20:13 +08:00
zhusenlin
d56935cd85 更新:README,程序 2026-02-06 14:19:17 +08:00
zhusenlin
d250f11749 更新:README,程序 2026-02-06 11:47:41 +08:00
zhusenlin
d1a579e937 更新:README,程序 2026-02-06 11:45:06 +08:00
zhusenlin
146c9405c6 更新:README,程序 2026-02-06 10:17:37 +08:00
zhusenlin
238ec778c7 更新机器人通信地址 2026-02-05 15:29:52 +08:00
zhusenlin
8f350a4c66 更新程序 2026-02-05 15:29:18 +08:00
zhusenlin
21c38434e0 更新README,更新机器人通信,更新程序 2026-02-04 20:48:38 +08:00
zhusenlin
e5bbcf3958 更新README,更新机器人通信,更新程序 2026-02-04 20:44:37 +08:00
zhusenlin
3b50b1b377 更新README,更新机器人通信,更新程序 2026-02-04 20:43:36 +08:00
zhusenlin
c791e43019 更新机器人通信地址,更新程序 2026-02-04 16:45:39 +08:00
zhusenlin
24b450c3cd 更新机器人通信地址,更新轴功能块 2026-02-04 14:27:50 +08:00
zhusenlin
c6291458d5 更新README,更新机器人通信地址 2026-02-03 20:46:43 +08:00
zhusenlin
a3b93b814f 更新文档,机器人eip通信设置 2026-02-03 18:21:34 +08:00
zhusenlin
005b0a26d0 更新文档,机器人和PLC通信协议 2026-02-03 18:20:33 +08:00
zhusenlin
a0267f61fe 更新程序,增广功能功验证ok 2026-02-03 18:19:15 +08:00
zhusenlin
4927da0aa9 更新程序 2026-02-03 14:48:44 +08:00
zhusenlin
3abeb8fcb8 更新程序 2026-02-03 10:58:05 +08:00
zhusenlin
49ca5f9d30 更新程序 2026-02-03 10:46:04 +08:00
zhusenlin
0c16ea5b0b 更新程序 2026-02-02 16:58:47 +08:00
zhusenlin
8a53d0ef3b 更新程序 2026-02-02 11:19:00 +08:00
zhusenlin
2d978c91eb 更新程序,增加急停安全继电器复位 2026-02-01 18:25:58 +08:00
zhusenlin
ccc9ad5a62 更新hmi 2026-02-01 17:00:47 +08:00
zhusenlin
e3768ad09a 更新IP地址规划文档 2026-02-01 15:06:20 +08:00
zhusenlin
50649b38d8 更新IP地址规划文档 2026-02-01 15:03:38 +08:00
zhusenlin
e1d40dcda8 更新忽略文件 2026-02-01 14:48:28 +08:00
zhusenlin
5e882ecbfc 更新忽略文件 2026-02-01 11:44:09 +08:00
zhusenlin
33fd39bbd4 更新:README 2026-02-01 11:35:56 +08:00
zhusenlin
eb91c36099 更新:增加kuku c5电柜说明书 2026-01-31 16:36:39 +08:00
zhusenlin
9d68e25f2f 更新:增加堆垛机交互文档 2026-01-31 15:56:46 +08:00
zhusenlin
a1d39e70df 更新:增加其他工位画面,未更改内容 2026-01-30 17:01:53 +08:00
zhusenlin
06b7c13e93 更新:删除V2.0版本 2026-01-30 16:55:06 +08:00
zhusenlin
0daf6a6ce4 更新:更新程序 2026-01-30 16:43:22 +08:00
zhusenlin
a2b52f32b0 更新:增加增广夹爪说明书 2026-01-30 14:31:18 +08:00
zhusenlin
94b38e1455 更新:增加雷赛说明书 2026-01-30 14:29:44 +08:00
zhusenlin
7cfb7edb55 更新:增加KUKA eds文件 2026-01-30 11:33:36 +08:00
zhusenlin
571dba2a8b 更新:增加电气原理图 2026-01-30 11:16:51 +08:00
zhusenlin
da74da8359 更新:增加汇川伺服手册 2026-01-29 16:48:26 +08:00
zhusenlin
2a367132ee 更新:增加2D布局图 2026-01-29 16:46:49 +08:00
zhusenlin
6a6f10d363 更新:增加汇川伺服调试手册 2026-01-29 15:55:16 +08:00
zhusenlin
2dca2e11c6 增加doc 2026-01-26 09:32:41 +08:00