zhusenlin e5bbcf3958 更新README，更新机器人通信，更新程序

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6040-003上下料.pdf

更新：增加电气原理图

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6040-003正力烘烤线机械电气对接表（上下料）-20251202.xlsx

增加doc

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6040-003设备外形结构和主要元器件位置标注.pptx

增加doc

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DM3C-EC882AC.pdf

更新：增加雷赛说明书

2026-01-30 14:29:44 +08:00

IP地址规划.xlsx

更新程序,增广功能功验证ok

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IS620调试手册.xls

更新：增加汇川伺服手册

2026-01-29 16:48:26 +08:00

KRC5EtherNetIP.eds

更新：增加KUKA eds文件

2026-01-30 11:33:36 +08:00

KUKA机器人PLC通信地址.xlsx

更新README，更新机器人通信，更新程序

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MA_KR_C5_Controller_zh-V6.pdf

更新：增加kuku c5电柜说明书

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RM增广- 标准及一体智能电动执行器产品选型手册（2025.7）.pdf

更新：增加增广夹爪说明书

2026-01-30 14:31:18 +08:00

SV660N系列伺服用户手册-CN-B06.PDF

更新：更新程序

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上下料BOM和IO.xlsx

更新程序,增加急停安全继电器复位

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工位和堆垛机交互信号.xlsx

更新：增加堆垛机交互文档

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库卡机械手eip通讯配置说明.pdf

更新文档，机器人eip通信设置

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正力银河二期试验线Layout20251109.dwg

更新：增加2D布局图

2026-01-29 16:46:49 +08:00

汇川AM系列增广EtherCAT通讯案例.pdf

更新hmi

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汇川SV660F伺服调试手册.pptx

更新：增加汇川伺服调试手册

2026-01-29 15:55:16 +08:00