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7856b0ba55
更新:更新kuka程序
master
zhusenlin
2026-03-02 16:05:08 +08:00
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0538d8045a
添加HMI软件
zhusenlin
2026-02-25 15:55:18 +08:00
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cf8621a662
优化程序
zhusenlin
2026-02-25 15:51:17 +08:00
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1e50ed4bda
更新:增加夹具测试程序,HMI增加相应按钮
zhusenlin
2026-02-25 10:37:25 +08:00
-
133c77280b
更新:增加夹具测试程序
zhusenlin
2026-02-25 10:24:06 +08:00
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a828c74c1b
更新PLC程序
zhusenlin
2026-02-24 16:37:44 +08:00
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e4a0c1d358
验证kuka功能块
zhusenlin
2026-02-12 17:08:23 +08:00
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caf8655e71
PLC优化夹爪控制程序,kuka优化下方物料检测,更新README
zhusenlin
2026-02-12 14:59:14 +08:00
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2a95796b9a
更新优化程序
zhusenlin
2026-02-12 11:51:44 +08:00
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cee4549e79
更新优化程序
zhusenlin
2026-02-11 17:34:41 +08:00
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62cf9a191c
更新README
zhusenlin
2026-02-10 09:26:01 +08:00
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61ed212487
更新程序,更新README
zhusenlin
2026-02-09 21:10:48 +08:00
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1c4f599405
更新程序,更新README
zhusenlin
2026-02-09 15:34:30 +08:00
-
c50224498a
更新PLC程序,验证水份上料OK
zhusenlin
2026-02-09 09:52:19 +08:00
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13ce765083
更新PLC
zhusenlin
2026-02-09 09:33:29 +08:00
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043b025c78
更新README
zhusenlin
2026-02-08 16:50:55 +08:00
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78b4b39b53
更新忽略文件
zhusenlin
2026-02-08 16:49:30 +08:00
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64bea70945
更新doc
zhusenlin
2026-02-08 16:47:12 +08:00
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665a28a02a
更新HMI
zhusenlin
2026-02-08 16:46:42 +08:00
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08766bb1a9
更新PLC程序,更新机器人程序
zhusenlin
2026-02-08 16:40:58 +08:00
-
278ad57620
更新PLC程序,循环轴绝对定位逻辑
zhusenlin
2026-02-08 15:43:26 +08:00
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c9a5a3cc62
更新PLC,HMI,README
zhusenlin
2026-02-08 13:52:54 +08:00
-
6a73817bb4
更新PLC重新
zhusenlin
2026-02-08 11:50:28 +08:00
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44d6b01bef
更新README
zhusenlin
2026-02-08 11:30:01 +08:00
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307889f441
更新DOC
zhusenlin
2026-02-08 11:28:28 +08:00
-
318c486bc9
更新DOC
zhusenlin
2026-02-08 11:27:32 +08:00
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6818a94e30
更新程序,更新README
zhusenlin
2026-02-08 11:26:25 +08:00
-
45144a2db2
更新程序
zhusenlin
2026-02-07 20:52:35 +08:00
-
64f5fb38cf
更新kuka程序
zhusenlin
2026-02-06 20:19:20 +08:00
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2cb6759b07
删除kuka za08
zhusenlin
2026-02-06 19:32:59 +08:00
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bdc205a668
更新KUKA程序
zhusenlin
2026-02-06 19:32:09 +08:00
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fdd197f9cd
更新DOC
zhusenlin
2026-02-06 14:20:13 +08:00
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d56935cd85
更新:README,程序
zhusenlin
2026-02-06 14:19:17 +08:00
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8a29e4612f
更新:README,程序
zhusenlin
2026-02-06 11:53:28 +08:00
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d250f11749
更新:README,程序
zhusenlin
2026-02-06 11:47:41 +08:00
-
d1a579e937
更新:README,程序
zhusenlin
2026-02-06 11:45:06 +08:00
-
146c9405c6
更新:README,程序
zhusenlin
2026-02-06 10:17:37 +08:00
-
238ec778c7
更新机器人通信地址
zhusenlin
2026-02-05 15:29:52 +08:00
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8f350a4c66
更新程序
zhusenlin
2026-02-05 15:29:18 +08:00
-
7e49b38ac7
更新kuka程序
zhusenlin
2026-02-05 11:20:27 +08:00
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14f5578e85
增加kuka程序
zhusenlin
2026-02-05 11:06:30 +08:00
-
72a819e252
更新README
zhusenlin
2026-02-05 11:04:45 +08:00
-
a0fa7e8d61
更新README,更新程序
zhusenlin
2026-02-05 11:02:56 +08:00
-
21c38434e0
更新README,更新机器人通信,更新程序
zhusenlin
2026-02-04 20:48:38 +08:00
-
e5bbcf3958
更新README,更新机器人通信,更新程序
zhusenlin
2026-02-04 20:44:37 +08:00
-
3b50b1b377
更新README,更新机器人通信,更新程序
zhusenlin
2026-02-04 20:43:36 +08:00
-
c791e43019
更新机器人通信地址,更新程序
zhusenlin
2026-02-04 16:45:39 +08:00
-
24b450c3cd
更新机器人通信地址,更新轴功能块
zhusenlin
2026-02-04 14:27:50 +08:00
-
255d20d4a1
更新程序
zhusenlin
2026-02-04 10:06:02 +08:00
-
c6291458d5
更新README,更新机器人通信地址
zhusenlin
2026-02-03 20:46:43 +08:00
-
cbc19893b9
更新伺服回原参数
zhusenlin
2026-02-03 18:51:46 +08:00
-
a8ee3aedad
更新README
zhusenlin
2026-02-03 18:44:12 +08:00
-
a3b93b814f
更新文档,机器人eip通信设置
zhusenlin
2026-02-03 18:21:34 +08:00
-
005b0a26d0
更新文档,机器人和PLC通信协议
zhusenlin
2026-02-03 18:20:33 +08:00
-
a0267f61fe
更新程序,增广功能功验证ok
zhusenlin
2026-02-03 18:19:15 +08:00
-
4927da0aa9
更新程序
zhusenlin
2026-02-03 14:48:44 +08:00
-
ca7fdf1e50
更新REAMDE
zhusenlin
2026-02-03 11:02:29 +08:00
-
9cc05715e9
更新程序
zhusenlin
2026-02-03 11:00:51 +08:00
-
3abeb8fcb8
更新程序
zhusenlin
2026-02-03 10:58:05 +08:00
-
49ca5f9d30
更新程序
zhusenlin
2026-02-03 10:46:04 +08:00
-
0c85f618ea
更新程序
zhusenlin
2026-02-02 20:54:40 +08:00
-
0c16ea5b0b
更新程序
zhusenlin
2026-02-02 16:58:47 +08:00
-
8a53d0ef3b
更新程序
zhusenlin
2026-02-02 11:19:00 +08:00
-
2d978c91eb
更新程序,增加急停安全继电器复位
zhusenlin
2026-02-01 18:25:58 +08:00
-
3d87f84bb0
更新程序
zhusenlin
2026-02-01 17:23:26 +08:00
-
ccc9ad5a62
更新hmi
zhusenlin
2026-02-01 17:00:47 +08:00
-
e3768ad09a
更新IP地址规划文档
zhusenlin
2026-02-01 15:06:20 +08:00
-
50649b38d8
更新IP地址规划文档
zhusenlin
2026-02-01 15:03:38 +08:00
-
e1d40dcda8
更新忽略文件
zhusenlin
2026-02-01 14:48:28 +08:00
-
c4379cab1e
更新HMI程序
zhusenlin
2026-02-01 14:32:43 +08:00
-
9ec80e5e16
更新忽略文件
zhusenlin
2026-02-01 11:46:05 +08:00
-
62e9f20609
更新忽略文件
zhusenlin
2026-02-01 11:45:40 +08:00
-
1d8afb1385
更新忽略文件
zhusenlin
2026-02-01 11:45:01 +08:00
-
5e882ecbfc
更新忽略文件
zhusenlin
2026-02-01 11:44:09 +08:00
-
9b1ab02aa1
解决README的合并冲突
zhusenlin
2026-02-01 11:39:01 +08:00
-
-
33fd39bbd4
更新:README
zhusenlin
2026-02-01 11:35:56 +08:00
-
503e4bc5fb
更新 README.md
zhusenlin
2026-02-01 11:33:18 +08:00
-
-
dea94246ec
更新:更新程序
zhusenlin
2026-02-01 09:32:27 +08:00
-
eb91c36099
更新:增加kuku c5电柜说明书
zhusenlin
2026-01-31 16:36:39 +08:00
-
9d68e25f2f
更新:增加堆垛机交互文档
zhusenlin
2026-01-31 15:56:46 +08:00
-
a1d39e70df
更新:增加其他工位画面,未更改内容
zhusenlin
2026-01-30 17:01:53 +08:00
-
152ea70d36
更新:Readme
zhusenlin
2026-01-30 16:57:25 +08:00
-
06b7c13e93
更新:删除V2.0版本
zhusenlin
2026-01-30 16:55:06 +08:00
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0daf6a6ce4
更新:更新程序
zhusenlin
2026-01-30 16:43:22 +08:00
-
a2b52f32b0
更新:增加增广夹爪说明书
zhusenlin
2026-01-30 14:31:18 +08:00
-
94b38e1455
更新:增加雷赛说明书
zhusenlin
2026-01-30 14:29:44 +08:00
-
7cfb7edb55
更新:增加KUKA eds文件
zhusenlin
2026-01-30 11:33:36 +08:00
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571dba2a8b
更新:增加电气原理图
zhusenlin
2026-01-30 11:16:51 +08:00
-
485847fc01
更新:更新忽略文件
zhusenlin
2026-01-29 21:12:46 +08:00
-
66836b13b2
更新:更新忽略文件
zhusenlin
2026-01-29 21:12:35 +08:00
-
7cd7e0df28
更新:更新程序
zhusenlin
2026-01-29 21:02:31 +08:00
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da74da8359
更新:增加汇川伺服手册
zhusenlin
2026-01-29 16:48:26 +08:00
-
2a367132ee
更新:增加2D布局图
zhusenlin
2026-01-29 16:46:49 +08:00
-
d98057436c
更新:添加Ethercat文件
zhusenlin
2026-01-29 16:38:54 +08:00
-
ed65f91a6c
更新:添加汇川伺服调试手册
zhusenlin
2026-01-29 16:07:49 +08:00
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6a6f10d363
更新:增加汇川伺服调试手册
zhusenlin
2026-01-29 15:55:16 +08:00
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2e2d881a71
更新:上传雷赛软件
zhusenlin
2026-01-29 15:49:58 +08:00
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047a448e09
更新:上传雷赛软件
zhusenlin
2026-01-29 15:18:48 +08:00
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ce7f782fda
更新:上传雷赛软件
zhusenlin
2026-01-29 15:16:28 +08:00
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8429d9cebb
更新:上传雷赛软件
zhusenlin
2026-01-29 15:12:03 +08:00