更新README，更新机器人通信，更新程序

2026-02-04 20:44:37 +08:00
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--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -15,7 +15,7 @@

 ### 上料机器人
 |名称|主程序号|电池序号
-| :-------------------: | :---------------------: |
+| :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |来料1取料|1|
 |来料2取料|2|
 |复投取料|3|
@@ -26,10 +26,9 @@

 ### 下料机器人
 |名称|主程序号|电池序号
-| :-------------------: | :---------------------: |
+| :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |下料拉带放料|1|
 |水份拉带放料|2|
-
 |夹具1取料|6|1-48|
 |夹具2取料|7|1-48|

--- a/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx
+++ b/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx
--- a/doc/~$6040-003设备外形结构和主要元器件位置标注.pptx
+++ b/doc/~$6040-003设备外形结构和主要元器件位置标注.pptx
--- a/doc/~$KUKA机器人PLC通信地址.xlsx
+++ b/doc/~$KUKA机器人PLC通信地址.xlsx