更新README，更新机器人通信，更新程序

2026-02-04 20:48:38 +08:00
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commit 21c38434e0
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--- a/V2.1.project
+++ b/V2.1.project
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -14,23 +14,23 @@
 ## 机器人命令程序号

 ### 上料机器人
-|名称|主程序号|电池序号
+|名称|主程序号|电池位置XY
 | :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |来料1取料|1|
 |来料2取料|2|
 |复投取料|3|
 |水份取料|4|
 |NG拉带放料|5|
-|夹具1放料|10|1-48|
-|夹具2放料|11|1-48|
+|夹具1放料|10|0..9,0..99|
+|夹具2放料|11|0..9,0..99|

 ### 下料机器人
-|名称|主程序号|电池序号
+|名称|主程序号|电池位置XY
 | :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |下料拉带放料|1|
 |水份拉带放料|2|
-|夹具1取料|6|1-48|
-|夹具2取料|7|1-48|
+|夹具1取料|6|0..9,0..99|
+|夹具2取料|7|0..9,0..99|


 ## 淘汰机器人命令程序号，不使用
--- a/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx
+++ b/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx