PLC/6040-003
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zhusenlin
2026-03-03 16:19:36 +08:00
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@@ -27,6 +27,21 @@
- [ ] 抓取位完光电判断报警
## 设备动作说明
### 上料机器人
- 机器人从来料拉带取电池，放到夹具上，如果扫码失败，放到NG拉带
- 夹具到位后，上位机告诉PLC是空夹具还是有电池，并且告诉PLC假电池位置
- 如果夹具已经有电池，是重新放假电池，直接等待放假电池
- 如果夹具是空的，一个一个上电池
- 优先放假电池，其次放来料拉带电池，都不满足条件才取复投拉带电池
### 下料机器人
- 夹具到位后，上位机告诉PLC是取假电池还是正常下料，并告诉假电池位置
- 如果是取假电池，只取一个假电池放到水份检测拉带，取完假电池，通知上位机下料完成，由上位机安排堆垛机将夹具取走
- 如果是正常下料，除了假电池位置，其他电池依次取出放到下料拉带上，下料完成后，通知上位机下料完成，由上位机安排堆垛机将夹具取走