zhusenlin
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7856b0ba55
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更新：更新kuka程序
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2026-03-02 16:05:08 +08:00 |
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zhusenlin
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cf8621a662
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优化程序
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2026-02-25 15:51:17 +08:00 |
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zhusenlin
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1e50ed4bda
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更新：增加夹具测试程序,HMI增加相应按钮
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2026-02-25 10:37:25 +08:00 |
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zhusenlin
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133c77280b
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更新：增加夹具测试程序
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2026-02-25 10:24:06 +08:00 |
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zhusenlin
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a828c74c1b
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更新PLC程序
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2026-02-24 16:37:44 +08:00 |
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zhusenlin
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e4a0c1d358
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验证kuka功能块
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2026-02-12 17:08:23 +08:00 |
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zhusenlin
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caf8655e71
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PLC优化夹爪控制程序，kuka优化下方物料检测，更新README
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2026-02-12 14:59:14 +08:00 |
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zhusenlin
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2a95796b9a
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更新优化程序
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2026-02-12 11:51:44 +08:00 |
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zhusenlin
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cee4549e79
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更新优化程序
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2026-02-11 17:34:41 +08:00 |
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zhusenlin
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61ed212487
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更新程序，更新README
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2026-02-09 21:10:48 +08:00 |
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zhusenlin
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1c4f599405
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更新程序，更新README
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2026-02-09 15:34:30 +08:00 |
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zhusenlin
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c50224498a
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更新PLC程序，验证水份上料OK
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2026-02-09 09:52:19 +08:00 |
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zhusenlin
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13ce765083
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更新PLC
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2026-02-09 09:33:29 +08:00 |
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zhusenlin
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08766bb1a9
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更新PLC程序,更新机器人程序
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2026-02-08 16:40:58 +08:00 |
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zhusenlin
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278ad57620
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更新PLC程序，循环轴绝对定位逻辑
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2026-02-08 15:43:26 +08:00 |
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zhusenlin
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c9a5a3cc62
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更新PLC,HMI,README
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2026-02-08 13:52:54 +08:00 |
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zhusenlin
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6a73817bb4
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更新PLC重新
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2026-02-08 11:50:28 +08:00 |
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zhusenlin
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6818a94e30
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更新程序,更新README
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2026-02-08 11:26:25 +08:00 |
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zhusenlin
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45144a2db2
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更新程序
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2026-02-07 20:52:35 +08:00 |
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zhusenlin
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bdc205a668
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更新KUKA程序
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2026-02-06 19:32:09 +08:00 |
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zhusenlin
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d56935cd85
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更新：README,程序
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2026-02-06 14:19:17 +08:00 |
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zhusenlin
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d1a579e937
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更新：README,程序
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2026-02-06 11:45:06 +08:00 |
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zhusenlin
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146c9405c6
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更新：README,程序
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2026-02-06 10:17:37 +08:00 |
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zhusenlin
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8f350a4c66
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更新程序
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2026-02-05 15:29:18 +08:00 |
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zhusenlin
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a0fa7e8d61
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更新README，更新程序
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2026-02-05 11:02:56 +08:00 |
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zhusenlin
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21c38434e0
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更新README，更新机器人通信，更新程序
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2026-02-04 20:48:38 +08:00 |
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zhusenlin
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3b50b1b377
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更新README，更新机器人通信，更新程序
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2026-02-04 20:43:36 +08:00 |
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zhusenlin
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c791e43019
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更新机器人通信地址，更新程序
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2026-02-04 16:45:39 +08:00 |
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zhusenlin
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24b450c3cd
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更新机器人通信地址，更新轴功能块
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2026-02-04 14:27:50 +08:00 |
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zhusenlin
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255d20d4a1
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更新程序
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2026-02-04 10:06:02 +08:00 |
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zhusenlin
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c6291458d5
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更新README,更新机器人通信地址
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2026-02-03 20:46:43 +08:00 |
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zhusenlin
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cbc19893b9
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更新伺服回原参数
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2026-02-03 18:51:46 +08:00 |
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zhusenlin
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a8ee3aedad
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更新README
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2026-02-03 18:44:12 +08:00 |
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zhusenlin
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a0267f61fe
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更新程序,增广功能功验证ok
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2026-02-03 18:19:15 +08:00 |
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zhusenlin
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4927da0aa9
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更新程序
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2026-02-03 14:48:44 +08:00 |
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zhusenlin
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0c85f618ea
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更新程序
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2026-02-02 20:54:40 +08:00 |
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zhusenlin
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0c16ea5b0b
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更新程序
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2026-02-02 16:58:47 +08:00 |
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zhusenlin
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8a53d0ef3b
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更新程序
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2026-02-02 11:19:00 +08:00 |
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zhusenlin
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2d978c91eb
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更新程序,增加急停安全继电器复位
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2026-02-01 18:25:58 +08:00 |
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zhusenlin
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3d87f84bb0
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更新程序
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2026-02-01 17:23:26 +08:00 |
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zhusenlin
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ccc9ad5a62
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更新hmi
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2026-02-01 17:00:47 +08:00 |
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zhusenlin
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c4379cab1e
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更新HMI程序
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2026-02-01 14:32:43 +08:00 |
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zhusenlin
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1d8afb1385
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更新忽略文件
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2026-02-01 11:45:01 +08:00 |
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zhusenlin
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33fd39bbd4
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更新：README
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2026-02-01 11:35:56 +08:00 |
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zhusenlin
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dea94246ec
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更新：更新程序
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2026-02-01 09:32:27 +08:00 |
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zhusenlin
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0daf6a6ce4
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更新：更新程序
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2026-01-30 16:43:22 +08:00 |
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zhusenlin
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7cd7e0df28
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更新：更新程序
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2026-01-29 21:02:31 +08:00 |
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