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6040-003
待办工作
- 轴功能块和触摸屏心跳
- 轴掉线后无法复位
- 轴掉线后无法复位
- 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
- kuka功能块验证
- 其他工位HMI IO显示
- 轴画面不能设负数
机器人命令程序号
上料机器人
|名称|主程序号|电池序号 | :-------------------: | :---------------------: | |来料1取料|1| |来料2取料|2| |复投取料|3| |水份取料|4| |NG拉带放料|5| |夹具1放料|10|1-48| |夹具2放料|11|1-48|
下料机器人
|名称|主程序号|电池序号 | :-------------------: | :---------------------: | |下料拉带放料|1| |水份拉带放料|2|
|夹具1取料|6|1-48| |夹具2取料|7|1-48|
淘汰机器人命令程序号，不使用
| 名称 | 程序号 |
|---|---|
| 来料1去NG拉带 | 1 |
| 来料2去NG拉带 | 2 |
| 来料1去夹具1 | 101-148 |
| 来料2去夹具1 | 201-248 |
| 来料1去夹具2 | 301-348 |
| 来料2去夹具2 | 401-448 |
| 复投去夹具1 | 501-548 |
| 复投去夹具2 | 601-648 |
| 水份去夹具1 | 701-748 |
| 水份去夹具2 | 801-848 |
