6040-003

待办工作

• 轴功能块和触摸屏心跳
• 轴掉线后无法复位
• 轴掉线后无法复位
• 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
• kuka功能块验证
• 其他工位HMI IO显示
• 轴画面不能设负数

机器人命令程序号

上料机器人

|名称|主程序号|电池序号 | :-------------------: | :---------------------: | |来料1取料|1| |来料2取料|2| |复投取料|3| |水份取料|4| |NG拉带放料|5| |夹具1放料|10|1-48| |夹具2放料|11|1-48|

下料机器人

|名称|主程序号|电池序号 | :-------------------: | :---------------------: | |下料拉带放料|1| |水份拉带放料|2|

|夹具1取料|6|1-48| |夹具2取料|7|1-48|

淘汰机器人命令程序号，不使用

名称	程序号
来料1去NG拉带	1
来料2去NG拉带	2
来料1去夹具1	101-148
来料2去夹具1	201-248
来料1去夹具2	301-348
来料2去夹具2	401-448
复投去夹具1	501-548
复投去夹具2	601-648
水份去夹具1	701-748
水份去夹具2	801-848