# 6040-003

# 待办工作
 - [ ]  轴功能块和触摸屏心跳
 - [ ]  轴掉线后无法复位
 - [ ]  轴掉线后无法复位
 - [ ] 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
 - [ ] kuka功能块验证
 - [x]  其他工位HMI IO显示
 - [x]  轴画面不能设负数



## 机器人命令程序号

### 上料机器人
|名称|主程序号|电池序号
| :-------------------: | :---------------------: |
|来料1取料|1|
|来料2取料|2|
|复投取料|3|
|水份取料|4|
|NG拉带放料|5|
|夹具1放料|10|1-48|
|夹具2放料|11|1-48|

### 下料机器人
|名称|主程序号|电池序号
| :-------------------: | :---------------------: |
|下料拉带放料|1|
|水份拉带放料|2|

|夹具1取料|6|1-48|
|夹具2取料|7|1-48|


## 淘汰机器人命令程序号，不使用
|名称|程序号|
| :-------------------: | :---------------------: |
|来料1去NG拉带|1|
|来料2去NG拉带|2|
|来料1去夹具1|101-148|
|来料2去夹具1|201-248|
|来料1去夹具2|301-348|
|来料2去夹具2|401-448|
|复投去夹具1|501-548|
|复投去夹具2|601-648|
|水份去夹具1|701-748|
|水份去夹具2|801-848|