PLC/6040-003
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更新README，更新机器人通信，更新程序

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zhusenlin
2026-02-04 20:43:36 +08:00
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README.md
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@@ -11,8 +11,30 @@
### 机器人命令程序号
## 机器人命令程序号
### 上料机器人
|名称|主程序号|电池序号
| :-------------------: | :---------------------: |
|来料1取料|1|
|来料2取料|2|
|复投取料|3|
|水份取料|4|
|NG拉带放料|5|
|夹具1放料|10|1-48|
|夹具2放料|11|1-48|
### 下料机器人
|名称|主程序号|电池序号
| :-------------------: | :---------------------: |
|下料拉带放料|1|
|水份拉带放料|2|
|夹具1取料|6|1-48|
|夹具2取料|7|1-48|
## 淘汰机器人命令程序号，不使用
|名称|程序号|
| :-------------------: | :---------------------: |
|来料1去NG拉带|1|