更新README，更新机器人通信，更新程序

README.md

@@ -15,7 +15,7 @@
 
 ### 上料机器人
 |名称|主程序号|电池序号
-| :-------------------: | :---------------------: |
+| :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |来料1取料|1|
 |来料2取料|2|
 |复投取料|3|
@@ -26,10 +26,9 @@
 
 ### 下料机器人
 |名称|主程序号|电池序号
-| :-------------------: | :---------------------: |
+| :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |下料拉带放料|1|
 |水份拉带放料|2|
-
 |夹具1取料|6|1-48|
 |夹具2取料|7|1-48|