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6040-003
待办工作
- 轴功能块和触摸屏心跳
- 轴掉线后无法复位
- 轴掉线后无法复位
- 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
- kuka功能块验证
- 其他工位HMI IO显示
- 轴画面不能设负数
机器人命令程序号
上料机器人
| 名称 | 主程序号 | 电池序号 |
|---|---|---|
| 来料1取料 | 1 | |
| 来料2取料 | 2 | |
| 复投取料 | 3 | |
| 水份取料 | 4 | |
| NG拉带放料 | 5 | |
| 夹具1放料 | 10 | 1-48 |
| 夹具2放料 | 11 | 1-48 |
下料机器人
| 名称 | 主程序号 | 电池序号 |
|---|---|---|
| 下料拉带放料 | 1 | |
| 水份拉带放料 | 2 | |
| 夹具1取料 | 6 | 1-48 |
| 夹具2取料 | 7 | 1-48 |
淘汰机器人命令程序号，不使用
| 名称 | 程序号 |
|---|---|
| 来料1去NG拉带 | 1 |
| 来料2去NG拉带 | 2 |
| 来料1去夹具1 | 101-148 |
| 来料2去夹具1 | 201-248 |
| 来料1去夹具2 | 301-348 |
| 来料2去夹具2 | 401-448 |
| 复投去夹具1 | 501-548 |
| 复投去夹具2 | 601-648 |
| 水份去夹具1 | 701-748 |
| 水份去夹具2 | 801-848 |
