PLC/6040-003
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- [x] 调试NG下料拉带程序 - [x] 调试NG下料拉带程序
- [x] 调试水份上线拉带程序 - [x] 调试水份上线拉带程序
- [x] 调试复投上线程序 - [x] 调试复投上线程序
- [ ] 机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型 - [x] 机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
- [ ] 机器人基准点放在独立Data文件中 - [x] 机器人基准点放在独立Data文件中
- [x] 机器人程序优化，判断计数不等不要用内部变量,用反馈的PLC的计数 - [x] 机器人程序优化，判断计数不等不要用内部变量,用反馈的PLC的计数