diff --git a/README.md b/README.md
index 6aed39b..a89492d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -21,8 +21,8 @@
  - [x]  调试NG下料拉带程序
  - [x]  调试水份上线拉带程序
  - [x]  调试复投上线程序
- - [ ]  机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
- - [ ]  机器人基准点放在独立Data文件中
+ - [x]  机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
+ - [x]  机器人基准点放在独立Data文件中
  - [x]  机器人程序优化，判断计数不等不要用内部变量,用反馈的PLC的计数