From 62cf9a191c367be431295e969e8671458bc85b8f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhusenlin <Zhu584066*>
Date: Tue, 10 Feb 2026 09:26:01 +0800
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  - [x]  调试NG下料拉带程序
  - [x]  调试水份上线拉带程序
  - [x]  调试复投上线程序
- - [ ]  机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
- - [ ]  机器人基准点放在独立Data文件中
+ - [x]  机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
+ - [x]  机器人基准点放在独立Data文件中
  - [x]  机器人程序优化，判断计数不等不要用内部变量,用反馈的PLC的计数