27 Commits

Author	SHA1	Message	Date
zhusenlin	005b0a26d0	更新文档，机器人和PLC通信协议	2026-02-03 18:20:33 +08:00
zhusenlin	a0267f61fe	更新程序,增广功能功验证ok	2026-02-03 18:19:15 +08:00
zhusenlin	4927da0aa9	更新程序	2026-02-03 14:48:44 +08:00
zhusenlin	3abeb8fcb8	更新程序	2026-02-03 10:58:05 +08:00
zhusenlin	49ca5f9d30	更新程序	2026-02-03 10:46:04 +08:00
zhusenlin	0c16ea5b0b	更新程序	2026-02-02 16:58:47 +08:00
zhusenlin	8a53d0ef3b	更新程序	2026-02-02 11:19:00 +08:00
zhusenlin	2d978c91eb	更新程序,增加急停安全继电器复位	2026-02-01 18:25:58 +08:00
zhusenlin	ccc9ad5a62	更新hmi	2026-02-01 17:00:47 +08:00
zhusenlin	e3768ad09a	更新IP地址规划文档	2026-02-01 15:06:20 +08:00
zhusenlin	50649b38d8	更新IP地址规划文档	2026-02-01 15:03:38 +08:00
zhusenlin	e1d40dcda8	更新忽略文件	2026-02-01 14:48:28 +08:00
zhusenlin	5e882ecbfc	更新忽略文件	2026-02-01 11:44:09 +08:00
zhusenlin	33fd39bbd4	更新：README	2026-02-01 11:35:56 +08:00
zhusenlin	eb91c36099	更新：增加kuku c5电柜说明书	2026-01-31 16:36:39 +08:00
zhusenlin	9d68e25f2f	更新：增加堆垛机交互文档	2026-01-31 15:56:46 +08:00
zhusenlin	a1d39e70df	更新:增加其他工位画面，未更改内容	2026-01-30 17:01:53 +08:00
zhusenlin	06b7c13e93	更新：删除V2.0版本	2026-01-30 16:55:06 +08:00
zhusenlin	0daf6a6ce4	更新：更新程序	2026-01-30 16:43:22 +08:00
zhusenlin	a2b52f32b0	更新：增加增广夹爪说明书	2026-01-30 14:31:18 +08:00
zhusenlin	94b38e1455	更新：增加雷赛说明书	2026-01-30 14:29:44 +08:00
zhusenlin	7cfb7edb55	更新：增加KUKA eds文件	2026-01-30 11:33:36 +08:00
zhusenlin	571dba2a8b	更新：增加电气原理图	2026-01-30 11:16:51 +08:00
zhusenlin	da74da8359	更新：增加汇川伺服手册	2026-01-29 16:48:26 +08:00
zhusenlin	2a367132ee	更新：增加2D布局图	2026-01-29 16:46:49 +08:00
zhusenlin	6a6f10d363	更新：增加汇川伺服调试手册	2026-01-29 15:55:16 +08:00
zhusenlin	2dca2e11c6	增加doc	2026-01-26 09:32:41 +08:00