WPF/6040-003
1
0
Fork 0
forked from PLC/6040-003
Code Pull Requests Activity

Commit Graph

  • ef54e7b1f6 更新通信文档 master zhusenlin 2026-03-21 13:35:45 +08:00
  • 090cf5d57f 增加烤箱和上位机通信文档 zhusenlin 2026-03-18 15:06:32 +08:00
  • 9fd5c0cbf7 增加工站和WCS交互地址 zhusenlin 2026-03-18 11:07:35 +08:00
  • e6aaa56041 更新：优化StationWcs功能块 zhusenlin 2026-03-05 18:33:07 +08:00
  • 705667388c 更新：优化StationWcs功能块 zhusenlin 2026-03-05 16:59:45 +08:00
  • fe6eb15362 更新：readme zhusenlin 2026-03-03 16:19:36 +08:00
  • c6a445d73b 更新：更新机器人通信 zhusenlin 2026-03-02 17:57:17 +08:00
  • 7856b0ba55 更新：更新kuka程序 zhusenlin 2026-03-02 16:05:08 +08:00
  • 0538d8045a 添加HMI软件 zhusenlin 2026-02-25 15:55:18 +08:00
  • cf8621a662 优化程序 zhusenlin 2026-02-25 15:51:17 +08:00
  • 1e50ed4bda 更新：增加夹具测试程序,HMI增加相应按钮 zhusenlin 2026-02-25 10:37:25 +08:00
  • 133c77280b 更新：增加夹具测试程序 zhusenlin 2026-02-25 10:24:06 +08:00
  • a828c74c1b 更新PLC程序 zhusenlin 2026-02-24 16:37:44 +08:00
  • e4a0c1d358 验证kuka功能块 zhusenlin 2026-02-12 17:08:23 +08:00
  • caf8655e71 PLC优化夹爪控制程序，kuka优化下方物料检测，更新README zhusenlin 2026-02-12 14:59:14 +08:00
  • 2a95796b9a 更新优化程序 zhusenlin 2026-02-12 11:51:44 +08:00
  • cee4549e79 更新优化程序 zhusenlin 2026-02-11 17:34:41 +08:00
  • 62cf9a191c 更新README zhusenlin 2026-02-10 09:26:01 +08:00
  • 61ed212487 更新程序，更新README zhusenlin 2026-02-09 21:10:48 +08:00
  • 1c4f599405 更新程序，更新README zhusenlin 2026-02-09 15:34:30 +08:00
  • c50224498a 更新PLC程序，验证水份上料OK zhusenlin 2026-02-09 09:52:19 +08:00
  • 13ce765083 更新PLC zhusenlin 2026-02-09 09:33:29 +08:00
  • 043b025c78 更新README zhusenlin 2026-02-08 16:50:55 +08:00
  • 78b4b39b53 更新忽略文件 zhusenlin 2026-02-08 16:49:30 +08:00
  • 64bea70945 更新doc zhusenlin 2026-02-08 16:47:12 +08:00
  • 665a28a02a 更新HMI zhusenlin 2026-02-08 16:46:42 +08:00
  • 08766bb1a9 更新PLC程序,更新机器人程序 zhusenlin 2026-02-08 16:40:58 +08:00
  • 278ad57620 更新PLC程序，循环轴绝对定位逻辑 zhusenlin 2026-02-08 15:43:26 +08:00
  • c9a5a3cc62 更新PLC,HMI,README zhusenlin 2026-02-08 13:52:54 +08:00
  • 6a73817bb4 更新PLC重新 zhusenlin 2026-02-08 11:50:28 +08:00
  • 44d6b01bef 更新README zhusenlin 2026-02-08 11:30:01 +08:00
  • 307889f441 更新DOC zhusenlin 2026-02-08 11:28:28 +08:00
  • 318c486bc9 更新DOC zhusenlin 2026-02-08 11:27:32 +08:00
  • 6818a94e30 更新程序,更新README zhusenlin 2026-02-08 11:26:25 +08:00
  • 45144a2db2 更新程序 zhusenlin 2026-02-07 20:52:35 +08:00
  • 64f5fb38cf 更新kuka程序 zhusenlin 2026-02-06 20:19:20 +08:00
  • 2cb6759b07 删除kuka za08 zhusenlin 2026-02-06 19:32:59 +08:00
  • bdc205a668 更新KUKA程序 zhusenlin 2026-02-06 19:32:09 +08:00
  • fdd197f9cd 更新DOC zhusenlin 2026-02-06 14:20:13 +08:00
  • d56935cd85 更新：README,程序 zhusenlin 2026-02-06 14:19:17 +08:00
  • 8a29e4612f 更新：README,程序 zhusenlin 2026-02-06 11:53:28 +08:00
  • d250f11749 更新：README,程序 zhusenlin 2026-02-06 11:47:41 +08:00
  • d1a579e937 更新：README,程序 zhusenlin 2026-02-06 11:45:06 +08:00
  • 146c9405c6 更新：README,程序 zhusenlin 2026-02-06 10:17:37 +08:00
  • 238ec778c7 更新机器人通信地址 zhusenlin 2026-02-05 15:29:52 +08:00
  • 8f350a4c66 更新程序 zhusenlin 2026-02-05 15:29:18 +08:00
  • 7e49b38ac7 更新kuka程序 zhusenlin 2026-02-05 11:20:27 +08:00
  • 14f5578e85 增加kuka程序 zhusenlin 2026-02-05 11:06:30 +08:00
  • 72a819e252 更新README zhusenlin 2026-02-05 11:04:45 +08:00
  • a0fa7e8d61 更新README，更新程序 zhusenlin 2026-02-05 11:02:56 +08:00
  • 21c38434e0 更新README，更新机器人通信，更新程序 zhusenlin 2026-02-04 20:48:38 +08:00
  • e5bbcf3958 更新README，更新机器人通信，更新程序 zhusenlin 2026-02-04 20:44:37 +08:00
  • 3b50b1b377 更新README，更新机器人通信，更新程序 zhusenlin 2026-02-04 20:43:36 +08:00
  • c791e43019 更新机器人通信地址，更新程序 zhusenlin 2026-02-04 16:45:39 +08:00
  • 24b450c3cd 更新机器人通信地址，更新轴功能块 zhusenlin 2026-02-04 14:27:50 +08:00
  • 255d20d4a1 更新程序 zhusenlin 2026-02-04 10:06:02 +08:00
  • c6291458d5 更新README,更新机器人通信地址 zhusenlin 2026-02-03 20:46:43 +08:00
  • cbc19893b9 更新伺服回原参数 zhusenlin 2026-02-03 18:51:46 +08:00
  • a8ee3aedad 更新README zhusenlin 2026-02-03 18:44:12 +08:00
  • a3b93b814f 更新文档，机器人eip通信设置 zhusenlin 2026-02-03 18:21:34 +08:00
  • 005b0a26d0 更新文档，机器人和PLC通信协议 zhusenlin 2026-02-03 18:20:33 +08:00
  • a0267f61fe 更新程序,增广功能功验证ok zhusenlin 2026-02-03 18:19:15 +08:00
  • 4927da0aa9 更新程序 zhusenlin 2026-02-03 14:48:44 +08:00
  • ca7fdf1e50 更新REAMDE zhusenlin 2026-02-03 11:02:29 +08:00
  • 9cc05715e9 更新程序 zhusenlin 2026-02-03 11:00:51 +08:00
  • 3abeb8fcb8 更新程序 zhusenlin 2026-02-03 10:58:05 +08:00
  • 49ca5f9d30 更新程序 zhusenlin 2026-02-03 10:46:04 +08:00
  • 0c85f618ea 更新程序 zhusenlin 2026-02-02 20:54:40 +08:00
  • 0c16ea5b0b 更新程序 zhusenlin 2026-02-02 16:58:47 +08:00
  • 8a53d0ef3b 更新程序 zhusenlin 2026-02-02 11:19:00 +08:00
  • 2d978c91eb 更新程序,增加急停安全继电器复位 zhusenlin 2026-02-01 18:25:58 +08:00
  • 3d87f84bb0 更新程序 zhusenlin 2026-02-01 17:23:26 +08:00
  • ccc9ad5a62 更新hmi zhusenlin 2026-02-01 17:00:47 +08:00
  • e3768ad09a 更新IP地址规划文档 zhusenlin 2026-02-01 15:06:20 +08:00
  • 50649b38d8 更新IP地址规划文档 zhusenlin 2026-02-01 15:03:38 +08:00
  • e1d40dcda8 更新忽略文件 zhusenlin 2026-02-01 14:48:28 +08:00
  • c4379cab1e 更新HMI程序 zhusenlin 2026-02-01 14:32:43 +08:00
  • 9ec80e5e16 更新忽略文件 zhusenlin 2026-02-01 11:46:05 +08:00
  • 62e9f20609 更新忽略文件 zhusenlin 2026-02-01 11:45:40 +08:00
  • 1d8afb1385 更新忽略文件 zhusenlin 2026-02-01 11:45:01 +08:00
  • 5e882ecbfc 更新忽略文件 zhusenlin 2026-02-01 11:44:09 +08:00
  • 9b1ab02aa1 解决README的合并冲突 zhusenlin 2026-02-01 11:39:01 +08:00
  • 33fd39bbd4 更新：README zhusenlin 2026-02-01 11:35:56 +08:00
  • 503e4bc5fb 更新 README.md zhusenlin 2026-02-01 11:33:18 +08:00
  • dea94246ec 更新：更新程序 zhusenlin 2026-02-01 09:32:27 +08:00
  • eb91c36099 更新：增加kuku c5电柜说明书 zhusenlin 2026-01-31 16:36:39 +08:00
  • 9d68e25f2f 更新：增加堆垛机交互文档 zhusenlin 2026-01-31 15:56:46 +08:00
  • a1d39e70df 更新:增加其他工位画面，未更改内容 zhusenlin 2026-01-30 17:01:53 +08:00
  • 152ea70d36 更新:Readme zhusenlin 2026-01-30 16:57:25 +08:00
  • 06b7c13e93 更新：删除V2.0版本 zhusenlin 2026-01-30 16:55:06 +08:00
  • 0daf6a6ce4 更新：更新程序 zhusenlin 2026-01-30 16:43:22 +08:00
  • a2b52f32b0 更新：增加增广夹爪说明书 zhusenlin 2026-01-30 14:31:18 +08:00
  • 94b38e1455 更新：增加雷赛说明书 zhusenlin 2026-01-30 14:29:44 +08:00
  • 7cfb7edb55 更新：增加KUKA eds文件 zhusenlin 2026-01-30 11:33:36 +08:00
  • 571dba2a8b 更新：增加电气原理图 zhusenlin 2026-01-30 11:16:51 +08:00
  • 485847fc01 更新：更新忽略文件 zhusenlin 2026-01-29 21:12:46 +08:00
  • 66836b13b2 更新：更新忽略文件 zhusenlin 2026-01-29 21:12:35 +08:00
  • 7cd7e0df28 更新：更新程序 zhusenlin 2026-01-29 21:02:31 +08:00
  • da74da8359 更新：增加汇川伺服手册 zhusenlin 2026-01-29 16:48:26 +08:00
  • 2a367132ee 更新：增加2D布局图 zhusenlin 2026-01-29 16:46:49 +08:00