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&ACCESS RV$
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&PARAM VERSION = 1.0.0
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DEFDAT $OPTION PUBLIC
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CHAR $V_OPTION[32]
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$V_OPTION[]="V1.0.0/KUKA8.3" ;VERSIONSKENNUNG
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BOOL $TECH_OPT=TRUE ;FUNKTIONSGENERATOR
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BOOL $CONSIDER_DLIN_ENERGY=FALSE ;Energie bei DLIN-Planung beruecksichtigen
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BOOL $TCP_IPO=TRUE ;GREIFERBEZOGENE INTERPOLATION
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BOOL $SEP_ASYNC_OV=FALSE ;Schalter fuer asynchrone Hand-Overrides
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BOOL $LOOP_CONT=FALSE
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CHAR $LOOP_MSG[128]
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BOOL $IDENT_OPT=TRUE
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INT $SINGUL_STRATEGY=0 ;0=NONE, 1=APPROX
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BOOL $MOT_STOP_OPT=FALSE ;AKTIVIERUNG "BLOCK EXTERNAL START"
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BOOL $CHCK_MOVENA=TRUE ;AB-UND EINSCHALTEN DER UEBERPRUEFUNG DER EINGANGSNUMMER VON $MOVE_ENABLE
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BOOL $COLLISAVOID=FALSE ;
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BOOL $MOTIONCOOP=FALSE ;
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BOOL $PROGCOOP=FALSE ;
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BOOL $T2_OV_REDUCE=TRUE ;TRUE = Overridereduzierung auf 10 % in Mode T2
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BOOL $VAR_TCP_IPO=FALSE
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BOOL $SPL_VEL_MODE_OPT=TRUE ; Defaulteinstellung fuer $SPL_VEL_MODE
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INT $SPL_PTP_PARA_OPT=2 ; Defaulteinstellung fuer PTP-Spline Parametrisierung
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BOOL $IMPROVEDMIXEDBLENDING=TRUE ; verbessertes gemischtes Ueberschleifen
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BOOL $IMPROVEDSPLINEGEOMETRY=TRUE ;verbesserte Spline Geometrie
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DECL STEP_ENUM $SPL_MIXEDBLENDING_OPT=#STEP2 ;Optimierungen des gemischten Ueberschleifens im Spline
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DECL INSTALLED_MOTION_MODES $INSTALLED_MOTION_MODES={PATH FALSE,DYNAMIC FALSE,ECO FALSE} ;Motion modes are subject to charges! Do not set manually to true.
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CHAR $MAX_XROB_VERS[32] ;Hoechste zu verwendende Version des XROB-Absolutgenauigkeitsmodells
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$MAX_XROB_VERS[]="4.2" ;="Major.Minor"
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ENDDAT |
