28 lines
550 B
Markdown
28 lines
550 B
Markdown
# 6040-003
|
|
|
|
# 待办工作
|
|
- [ ] 轴功能块和触摸屏心跳
|
|
- [ ] 轴掉线后无法复位
|
|
- [ ] 其他工位HMI IO显示
|
|
- [x] 轴画面不能设负数
|
|
|
|
|
|
### 机器人命令程序号
|
|
|
|
|名称|程序号|
|
|
| :-------------------: | :---------------------: |
|
|
|来料1去NG拉带|1|
|
|
|来料2去NG拉带|2|
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|来料1去夹具1|101-148|
|
|
|来料2去夹具1|201-248|
|
|
|来料1去夹具2|301-348|
|
|
|来料2去夹具2|401-448|
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|复投去夹具1|501-548|
|
|
|复投去夹具2|601-648|
|
|
|水份去夹具1|701-748|
|
|
|水份去夹具2|801-848|
|
