# 6040-003

# 待办工作
 - [ ]  轴功能块和触摸屏心跳
 - [ ]  轴掉线后无法复位
 - [ ]  轴掉线后无法复位
 - [ ] 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
 - [ ] kuka功能块验证
 - [x]  其他工位HMI IO显示
 - [x]  轴画面不能设负数



### 机器人命令程序号

|名称|程序号|
| :-------------------: | :---------------------: |
|来料1去NG拉带|1|
|来料2去NG拉带|2|
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|来料1去夹具1|101-148|
|来料2去夹具1|201-248|
|来料1去夹具2|301-348|
|来料2去夹具2|401-448|
|||
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|复投去夹具1|501-548|
|复投去夹具2|601-648|
|水份去夹具1|701-748|
|水份去夹具2|801-848|