未选择,模式无效
手动模式
调试模式
维修模式
整机初始化
生产模式
清线模式
空跑模式
已请求上料，等WCS反馈
WCS已反馈，等待上料完成
上料完成
已请求下料，等WCS反馈
WCS已反馈，等待下料完成
下料完成
无托盘，上料请求
有托盘，下料请求
Selects the direction automatically in order to reach the target
position as fast as possible (only modulo axes).
Keeps the current direction to reach the target (only modulo axes).
Moves in positive direction.
Selects the direction according to the shortest distance
(only modulo axes).
Moves in negative direction.
所有气缸
ng分类
气缸预测维护数据
伺服预测维护数据
整机倍率设定