优化程序

6040-003上下料 V2.1.Device.Application.xml

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README.md

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  - [x]  机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
  - [x]  机器人基准点放在独立Data文件中
  - [x]  机器人程序优化，判断计数不等不要用内部变量,用反馈的PLC的计数
+ - [ ]  抓取位完光电判断报警