更新KUKA程序

KUKA/KRC/STEU/Mada/$option.dat

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+&ACCESS RV$
+&PARAM VERSION = 1.0.0
+DEFDAT  $OPTION PUBLIC
+CHAR $V_OPTION[32]
+$V_OPTION[]="V1.0.0/KUKA8.3" ;VERSIONSKENNUNG
+BOOL $TECH_OPT=TRUE ;FUNKTIONSGENERATOR
+BOOL $CONSIDER_DLIN_ENERGY=FALSE ;Energie bei DLIN-Planung beruecksichtigen
+BOOL $TCP_IPO=TRUE ;GREIFERBEZOGENE INTERPOLATION
+BOOL $SEP_ASYNC_OV=FALSE ;Schalter fuer asynchrone Hand-Overrides
+BOOL $LOOP_CONT=FALSE
+CHAR $LOOP_MSG[128]
+BOOL $IDENT_OPT=TRUE
+INT $SINGUL_STRATEGY=0 ;0=NONE, 1=APPROX
+BOOL $MOT_STOP_OPT=FALSE ;AKTIVIERUNG "BLOCK EXTERNAL START"
+BOOL $CHCK_MOVENA=TRUE ;AB-UND EINSCHALTEN DER UEBERPRUEFUNG DER EINGANGSNUMMER VON $MOVE_ENABLE
+BOOL $COLLISAVOID=FALSE ; 
+BOOL $MOTIONCOOP=FALSE ; 
+BOOL $PROGCOOP=FALSE ; 
+BOOL $T2_OV_REDUCE=TRUE ;TRUE = Overridereduzierung auf 10 % in Mode T2
+BOOL $VAR_TCP_IPO=FALSE
+BOOL $SPL_VEL_MODE_OPT=TRUE ; Defaulteinstellung fuer $SPL_VEL_MODE
+INT $SPL_PTP_PARA_OPT=2 ; Defaulteinstellung fuer PTP-Spline Parametrisierung
+BOOL $IMPROVEDMIXEDBLENDING=TRUE ; verbessertes gemischtes Ueberschleifen
+BOOL $IMPROVEDSPLINEGEOMETRY=TRUE ;verbesserte Spline Geometrie
+DECL STEP_ENUM $SPL_MIXEDBLENDING_OPT=#STEP2 ;Optimierungen des gemischten Ueberschleifens im Spline
+DECL INSTALLED_MOTION_MODES $INSTALLED_MOTION_MODES={PATH FALSE,DYNAMIC FALSE,ECO FALSE} ;Motion modes are subject to charges! Do not set manually to true.
+CHAR $MAX_XROB_VERS[32] ;Hoechste zu verwendende Version des XROB-Absolutgenauigkeitsmodells
+$MAX_XROB_VERS[]="4.2" ;="Major.Minor"
+ENDDAT