更新程序，更新README

2026-02-09 21:10:48 +08:00
parent 1c4f599405
commit 61ed212487
6 changed files with 47 additions and 23 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,5 +1,11 @@
 # 6040-003

+# 电芯尺寸范围
+
+长度：120mm-330mm
+宽度：18mm-90mm
+高度：75mm-250mm
+
 # 待办工作
 - [ ]  轴功能块和触摸屏心跳,防止JOG过程中HMI掉线
 - [x]  轴掉线后无法复位
@@ -16,6 +22,11 @@
 - [x]  调试水份上线拉带程序
 - [x]  调试复投上线程序
 - [ ]  机器人所有取放位置都要使用偏移计算，一键换型
+ - [ ]  机器人基准点放在独立Data文件中
+ - [x]  机器人程序优化，判断计数不等不要用内部变量,用反馈的PLC的计数
+
+
+


 ## 机器人命令程序号