PLC/6040-003
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zhusenlin
2026-02-08 11:30:01 +08:00
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@@ -1,16 +1,15 @@
# 6040-003
# 待办工作
- [ ] 轴功能块和触摸屏心跳
- [ ] 轴掉线后无法复位
- [ ] 轴掉线后无法复位
- [ ] 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
- [ ] kuka功能块验证
- [ ] 轴功能块和触摸屏心跳,防止JOG过程中HMI掉线
- [x] 轴掉线后无法复位
- [x] 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
- [ ] kuka功能块验证
- [x] 其他工位HMI IO显示
- [x] 轴画面不能设负数
- [x] 界面少在原位标志
- [x] 机器人程序增加中断保护，防止撞击，
- [ ] 机器人放料前检测下方是否有电池
- [x] 界面少在原位标志
- [x] 机器人程序增加中断保护，防止撞击，
- [ ] 机器人放料前检测下方是否有电池
## 机器人命令程序号