@@ -8,7 +8,8 @@
- [ ] kuka功能块验证
- [x] 其他工位HMI IO显示
- [x] 轴画面不能设负数
- [ ] 界面少在原位标志
- [ ] 机器人程序增加中断保护,防止撞击,防止放料时下方有物料
## 机器人命令程序号
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