1.任务分步,4步,1.移动至取,2取,3移动至放,4放 2.所有工站都有PLC的有无夹具信号 3.TTagList->number=1 要默认为1,是层的意思 ns=4;s=|var|Inovance-ARM-Linux.Application.g06_GVL_CavityHeat.CavityAMain.bInitial